Saint Louis est encore enfant à la mort de son père, la régence sera assurée, avec un certain talent, par sa mère la reine Blanche de Castille. Les grands féodaux de France n'attendaient qu'un signe de faiblesse du pouvoir royal pour relever la tête et tenter de s'affranchir du pouvoir du roi. Le début de la régence de Blanche de Castille est donc très difficile car il lui faut lutter à plusieurs reprises contre les grands féodaux soutenus par le roi d'Angleterre.

Très mystique, Saint Louis décide de partir en croisade.

En France, Saint Louis lutte contre les grands vassaux, mais surtout réforme et codifie la justice. Son système judiciaire est rigoureux (inclusion de la torture dans la procédure judiciaire, pas de présomption d'innocence), mais offre une réelle amélioration vu les mœurs de l'époque et surtout offre avec les tribunaux royaux une alternative plus équitable à l'arbitraire des seigneurs ayant droit de justice sur leur terre. A la libre appréciation d'un seigneur tout puissant et sans appel (et bien souvent juge et parti), on substitue des lois et des usages, bref : un droit (héritage de l'ancien droit romain).

Saint Louis décide de repartir en Croisade, avec son fils le prince Philippe (futur Philippe III) mais sans le fidèle Joinville. Il n'ira pas plus loin que Tunis où il mourra de la dysentrie (et pas de la peste comme on le dit généralement). Même si on parlera encore de Croisade pendant des décennies, c'est la dernière de ces expéditions qui s'achève, sans même avoir atteint la Terre Sainte.