Ce donjon carré fut construit en 994 sur ordre de Foulques Nerra. Ce comte d'Anjou, surnommé le Faucon Noir, fit construire à cette époque les premiers donjons en pierre (dont celui de Langeais et celui de Loches) pour encercler son adversaire le comte de Blois Eudes II.

Le donjon du château de Langeais passe pour être le plus ancien de France.