Le premier édifice est le vieux donjon bâti en 994 par le comte d'Anjou Foulques Nerra.

Le château date, lui, du XV^ième siècle et est le dernier château fort construit en France. Si son architecture exterieure est encore celle d'une forteresse médiévale, sa façade intérieure annonce déjà les futurs châteaux de plaisance de la Renaissance.

C'est dans ce château que fut célébré en 1491 le mariage du roi Charles VIII avec l'avant-dernière duchesse de Bretagne Anne de Bretagne.