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Moments importants de la vie de Robert Ier :
| 1010 : Naissance de Robert, fils du roi Robert II. |
| 1016 : Le roi de France Robert II achève la conquête du duché de Bourgogne. Il en investit son fils Henri. |
| 1016 : Naissance de Hélia de Sémur-en-Brionnais, future duchesse de Bourgogne. |
| 14 mai 1027 : Henri, second fils de Robert II est sacré roi de France sous le nom d'Henri Ier. |
| 20 juillet 1031 : Mort de Robert II. |
| 1032 : Le roi Henri Ier concède la Bourgogne à son frère cadet Robert. |
| 25 juillet 1032 : Mort de Constance d'Arles, dernière femme de Robert II le pieux. |
| vers 1033 : Mariage du duc de Bourgogne Robert Ier et d'Hélia de Sémur-en-Brionnais. |
| vers 1035 : Naissance d'Henri de Bourgogne, fils du duc Robert Ier. |
| 19 mai 1051 : Mariage d'Henri Ier et d'Anne de Kiev. |
| vers 1056 : Mariage d'Henri de Bourgogne (fils du duc de Bourgogne Robert Iet) et de Sybille, fille du comte de Bourgogne Renaud Ier. |
| 4 août 1060 : Mort du roi Henri Ier à Vitry-aux-loges. |
| 1073 : Mort d'Henri de Bourgogne, fils du duc Robert Ier. |
| 21 mars 1076 : Mort du duc de Bourgogne Robert Ier. |
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